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minivet朱雀发布最新版云台、相机、飞控的升级/校准软件
发布时间 : 2016-02-26 浏览次数 : 339
       Minivet朱雀无人机云台、相机和飞控更新了升级软件，可以通过www.szsungreen.com技术支持版块下载升级包及操作说明。
 
       本版升级修复细微BUG，提升了朱雀的操稳定性。用户可以按照操作说明进行升级（相机）。
 
新版云台升级包对朱雀进了如下微调：
       1. 修改航向轴默认D 值为16；
       2. 更新为该固件后，航向微调值会恢复为170的默认值，因此在更新前，请保存该参数，更新后，使用GCS 修改。
 
新版飞控升级包对朱雀进了如下微调：
FWHM1405_20150828_V11在FWHM1405_20150724_V10版本的基础上修改了如下功能：
       将菜单中：“音频开关”功能菜单去掉，没有录音功能（相机）。
       硬件版本号是：101；软件版本是102。
       1.如果上锁，就发出 得得得 三声；
       2.返航走直线
       3.返航利用了GPS+加速度+气压做融合；
       4.低电到地面后，需要把油门拉倒底，发出得得得才上锁；
       5. 测试固件版本是1.102.前面的1表示内部测试版本；
       6. 电调的控制速率为500HZ;
       7. 无头模式为返航点锁定模式，在进入离返航点只有5米的圈后，自动取消返航点锁定，进入正常模式。
       8，返航速度为6M/S。